Οι επιστήμονες έμαθαν σε ένα ρομπότ που περπατά να πετάει πάνω από εμπόδια και ακόμη και να οδηγεί skateboard

Μια ομάδα Αμερικανών επιστημόνων από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Καλιφόρνια εκπαίδευσε ένα ρομπότ με δύο πόδια με έλικες όχι μόνο να πετάει, αλλά και να οδηγεί skateboard. Έτσι, λόγω της χρήσης ελίκων, το ρομπότ μπορεί να πετάει πάνω από εμπόδια, καθώς και να ευθυγραμμίζει τη θέση του όταν περπατά.

Κατασκευάζοντας ρομπότ και το πρώτο υβριδικό ρομπότ

Αυτή τη στιγμή, το συντριπτικό μέρος της επιστημονικής εργασίας για τη δημιουργία κινητών ρομπότ μπορεί να χωριστεί σε δύο βασικούς τομείς:

1. Επίγεια ρομπότ.

2. Ιπτάμενα ρομπότ.

Αλλά εκτός από αυτό, οι επιστήμονες προσπαθούν να φτιάξουν τα λεγόμενα υβριδικά μοντέλα, για παράδειγμα, όπως ιπτάμενα drones με σύστημα τροχών.

Έτσι, το 2019, Αμερικανοί μηχανικοί παρουσίασαν τη δημιουργία τους στο ευρύ κοινό με το όνομα LEONARDO (Legs ONboARD drOne). Σε αυτό το ρομπότ, οι μηχανικοί έχουν συνδυάσει τα πλεονεκτήματα ενός ρομπότ που περπατά καθώς και ενός πολυκόπτερου.

Έτσι, έχοντας αναπτύξει το μοναδικό τους σύστημα, οι μηχανικοί διεξήγαγαν ενεργά πειράματα με αλγόριθμους και δίδαξαν στον LEONARDO να αντέχει μικρούς κραδασμούς, καθώς και να κινείται εύκολα κατά μήκος ενός λεπτού καλωδίου.

Αλλά μέχρι πρόσφατα, αυτό το ρομπότ δεν μπορούσε να πετάξει. Στη νέα εργασία, της οποίας ηγήθηκε ο Chong Sun-Chuo, οι επιστήμονες κατάφεραν να διδάξουν στο ρομπότ να πετάει.

Έτσι το πρώτο ρομπότ που περπατά και πετά έχει ένα μάλλον μέτριο μέγεθος. Έχει ύψος μόλις 75 εκατοστά και βάρος 2,6 κιλά. Το ρομπότ έχει δύο πόδια και ένα πάνω μέρος που μπορεί εύκολα να εκτρέψει τη θέση του σε σχέση με το κάτω. Επίσης στο πάνω μέρος υπάρχουν τέσσερις βίδες ταυτόχρονα, οι οποίες δεν βρίσκονται παράλληλα, αλλά υπό γωνία με την επιφάνεια.

Ναι, αυτό μειώνει την ανύψωση των ελίκων, αλλά αυξάνει σημαντικά τη σταθερότητα όταν το ρομπότ είναι στα πόδια του.

Επιπλέον, το ρομπότ διαθέτει δύο ελεγκτές κίνησης ταυτόχρονα, οι οποίοι είναι υπεύθυνοι για το περπάτημα και την πτήση. Έτσι, όταν περπατάτε, όλο το βάρος πέφτει στα πόδια και οι βίδες σταθεροποιούν τη θέση του ρομπότ.

Κατά τη μετάβαση σε λειτουργία πτήσης, ο έλεγχος μεταφέρεται σε άλλο χειριστήριο και στην πραγματικότητα το ρομπότ γίνεται ένα συνηθισμένο τετρακόπτερο.

Ταυτόχρονα, οι εγκατεστημένες κάμερες βάθους επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται εντελώς αυτόνομα.

Στο παρακάτω βίντεο, μπορείτε να παρακολουθήσετε πώς το ρομπότ πετάει πάνω από εμπόδια και μάλιστα οδηγεί ένα skateboard.

Λοιπόν, η ανάπτυξη των ρομπότ βρίσκεται σε πλήρη εξέλιξη και μπορεί κανείς μόνο να μαντέψει τι θα καταλήξουν οι επιστήμονες την επόμενη φορά.

Αν σας άρεσε το άρθρο, αξιολογήστε το και μην ξεχάσετε να εγγραφείτε στο κανάλι. Σας ευχαριστώ για την προσοχή σας!